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經(jīng)典案例
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液壓糾偏機(jī)構(gòu)的有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化

發(fā)布于:2018-04-30 20:36
有限元分析

       某碳素廠大型臺(tái)車(chē)(跨度約20m)在行走時(shí)易發(fā)生偏移,為此設(shè)計(jì)了一種液壓糾偏機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)車(chē)兩側(cè),主要由導(dǎo)向輪、安裝支架、推力油缸等組成,在臺(tái)車(chē)行走時(shí)推力油缸將導(dǎo)向輪推出頂在臺(tái)車(chē)旁邊的導(dǎo)軌上,臺(tái)車(chē)因受反向推力而可避免向前行走時(shí)偏移軌道。由于該機(jī)構(gòu)中的油缸推力較大(約500kN),對(duì)整個(gè)裝置的強(qiáng)度有著較高的要求。因此,在設(shè)計(jì)初期對(duì)液壓糾偏機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析并對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,以獲得合理的設(shè)計(jì)參數(shù),具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
       近年來(lái),針對(duì)工程實(shí)際中需解決的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度問(wèn)題,很多學(xué)者采用有限元方法進(jìn)行分析。王春華等分別采用UG,ANSYS等軟件對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行有限元分析,求得分析結(jié)果,為工程設(shè)計(jì)提供依據(jù);而對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化問(wèn)題的研究,也從傳統(tǒng)方法轉(zhuǎn)向了借助有限元軟件進(jìn)行分析,主要是借助ANSYS軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊對(duì)分析對(duì)象進(jìn)行優(yōu)化并尋求結(jié)構(gòu)改進(jìn)。根據(jù)液壓糾偏機(jī)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)參數(shù),建立三維模型如圖所示。以初步設(shè)計(jì)的液壓糾偏機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,借助ANSYS軟件的APDL參數(shù)化語(yǔ)言,建立液壓糾偏機(jī)構(gòu)的參數(shù)化有限元模型,分析該機(jī)構(gòu)的靜強(qiáng)度;建立液壓糾偏機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型,采用零階優(yōu)化方法進(jìn)行求解,得到最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù),并以此為依據(jù)重新設(shè)計(jì)制作液壓糾偏機(jī)構(gòu)并應(yīng)用于工程實(shí)踐。
       對(duì)液壓糾偏機(jī)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化,并在ANSYS中建立簡(jiǎn)化后的三維模型,其材料彈性模量E=2.06xe11Pa,密度p=7.8xe3kg/m3,泊松比0.3,采用SOLID45三維實(shí)體單元對(duì)該模型劃分有限元網(wǎng)格,并施加邊界條件和計(jì)算載荷,如圖所示,共計(jì)122245個(gè)單元,31560個(gè)節(jié)點(diǎn)。計(jì)算工況為:該機(jī)構(gòu)頂端施加固定約束,側(cè)面與推力油缸連接部分施加500kN的正壓力。在ANSYS中進(jìn)行強(qiáng)度分析,得到計(jì)算工況下液壓糾偏機(jī)構(gòu)的綜合位移云圖和等效應(yīng)力云圖,分別如圖所示。分析表明,該機(jī)構(gòu)的最大變形量為0.853mm,位于機(jī)構(gòu)底部的底板處;最大等效應(yīng)力為123MPa,位于H型鋼與安裝支架連接處,其剛度與強(qiáng)度均滿足要求。但該機(jī)構(gòu)總重量達(dá)到1006kg,各部件質(zhì)量較大,需考慮進(jìn)一步優(yōu)化,以達(dá)到輕量化的目的。
       選取液壓糾偏機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)參數(shù)為設(shè)計(jì)變量,設(shè)計(jì)變量的初始值及取值范圍見(jiàn)表。為保證優(yōu)化后液壓糾偏機(jī)構(gòu)仍滿足剛度與強(qiáng)度要求,取該機(jī)構(gòu)的最大綜合位移和最大等效應(yīng)力為狀態(tài)變量,如式中:umax,vmax為優(yōu)化過(guò)程中每次迭代機(jī)構(gòu)的最大綜合位移、最大等效應(yīng)力。為初始設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)的最大綜合位移、最大等效應(yīng)力。為實(shí)現(xiàn)液壓糾偏機(jī)構(gòu)的輕量化,取機(jī)構(gòu)總體積為優(yōu)化目標(biāo),目標(biāo)函數(shù)如式:Vum勸為優(yōu)化過(guò)程中每次迭代機(jī)構(gòu)的總體積。因此,液壓糾偏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型如式:根據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,建立液壓糾偏機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,編寫(xiě)APDL命令流循環(huán)求解程序,采用零階優(yōu)化方法對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化分析。求解程序迭代至第巧步時(shí)收斂,目標(biāo)函數(shù)和狀態(tài)變量的迭代曲線分別如圖所示。優(yōu)化后此糾偏機(jī)構(gòu)的最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù)如表所列。優(yōu)化后,液壓糾偏機(jī)構(gòu)的重量為834kg,較優(yōu)化前減輕了17.1%,最大綜合位移和最大等效應(yīng)力依然滿足設(shè)計(jì)要求,可見(jiàn)優(yōu)化效果良好。根據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化圓整后的結(jié)果,修改液壓糾偏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù),并進(jìn)行制作,制作完成后的液壓糾偏機(jī)構(gòu)如圖所示,目前使用效果良好。
       為防止臺(tái)車(chē)在行走過(guò)程中偏離軌道,設(shè)計(jì)了液壓糾偏機(jī)構(gòu);在ANSYS軟件中建立了基于APDL的液壓糾偏機(jī)構(gòu)參數(shù)化有限元模型,分析結(jié)果表明,初始設(shè)計(jì)參數(shù)下機(jī)構(gòu)的靜強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求;為實(shí)現(xiàn)液壓糾偏機(jī)構(gòu)的輕量化,建立了液壓糾偏系統(tǒng)的優(yōu)化模型,并采用零階優(yōu)化方法進(jìn)行求解,結(jié)果表明,在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求的情況下,優(yōu)化后機(jī)構(gòu)的重量減輕了17.1%;根據(jù)優(yōu)化求解得到的最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù),重新設(shè)計(jì)并制作了液壓糾偏機(jī)構(gòu),并付諸使用,使用情況良好。


                                                                                  專(zhuān)業(yè)從事機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)│有限元分析│強(qiáng)度分析│結(jié)構(gòu)優(yōu)化│技術(shù)服務(wù)與解決方案
                                                                                                                                                      杭州那泰科技有限公司
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